Soňa Chalupová se narodila 16.2.1956 v Brezně ve středním Slovensku.

V roce 1981 ukončila studium na PřF UK Praha, užitá geofyzika, následně složila rigorózní zkoušku s tématem užití geofyzikálních metod pro potřeby hydrogeologického průzkumu.

V komunální politice působí od roku 1989 (mluvčí OF za Beroun - Závodí), v letech 1990-1994 místostarostka města Beroun, od roku 2002 působí v různých funkcích v zastupitelstvu města Beroun, od roku 2018 dosud je starostkou města Beroun.

V soukromém životě spoluvlastní společnost zabývající se geologickými činnostmi. S dnes již zesnulým manželem vychovali dva syny.

V politice se řídí krédem, že spokojený občan je základem spokojené a úspěšné společnosti.