Petr Lapačka se narodil v Táboře, členem ODS je od roku 1995. Vystudoval Střední průmyslovou školu v Mladé Boleslavi. Po maturitě studoval na ČVUT Praha, fakultě strojní. Celý svůj profesní život pracoval v energetice, mimo jiné i v Teplárně Tábor jako hlavní inženýr provozu. Jedenáct let pracoval na Českých energetických závodech Praha (ČEZ) v různých řídících funkcích. Od roku 1995 vede vlastní firmu, která se zabývá projektováním a dodávkami zařízení pro energetiku.
Hovoří velmi dobře anglicky. Již více jak 12 let je členem komise životního prostředí. V roce 1961, v patnácti letech, si splnil svůj sen stát se pilotem. Získal pilotní průkaz na větroně a od té doby jej láska k létání provází celý život. V současné době vlastní pilotní licenci obchodního pilota na jednomotorové i vícemotorové letouny. Jeho oblíbených strojem je Antonov 2, přezdívaný Andulka. Se svojí ženou Janou žije v Táboře – Horkách. Má dvě dcery, jedna žije v USA, druhá bydlí rovněž v Táboře. Má dva dospělé vnuky