Milan Antoš se narodil 5. března 1970 v Praze, kde žije dodnes. V Praze také studoval a od roku 1993 podniká. Je třetí generací rodiny, která žije v hlavním městě. 

V roce 2014 byl zvolen zastupitelem městské části Praha-Kbely a od podzimu 2018 až do současnosti je zástupcem starosty městské části Praha-Vinoř za ODS. 

Podniká jako OSVČ, je expertem České televize pro lední hokej a dále se věnuje sportu jako celku. Sport je jeho celoživotní náplní, a to nejen hraní na profesionální úrovni, ale již mnoho let se věnuje trénování dětí a mládeže. 

Má dvě děti a je ženatý.